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从竞技到生活，机器人“运动员”如何当好“打工人”？,从竞技到生活，机器人“运动员”如何当好“打工人”？_我的网站

一 |     　　北京8月24日电 (记者 徐婧 陈杭 吕少威)24日，第二届世界人形机器人运动会进入第三个比赛日。    

    
    　　在近日的一次直播互动中，克莱-汤普森被问及生涯中最具意义的一座总冠军奖杯时，毫不犹豫地选择了2022年勇士夺冠。
    
    　　克莱坦言，2022年的冠军之所以特别，正是因为此前两个赛季的经历。“在自己的巅峰时期，却只能坐在那里看比赛，真的一点都不容易。那条康复之路真的非常艰难。

二 | 三天来，机器人跑百米、翻障碍、踢足球、做家务、搬运货物——从竞技场到生活场，从展示身手到下场干活，一幅人形机器人从“运动员”向“打工人”转变的图景逐渐清晰。8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。”他回忆道，在大约两年半无法正常比赛之后，复出后立即在一支冠军球队中扮演重要角色，“你根本写不出比这更好的故事”。

三 |
    
    　　克莱认为，2022年的那座冠军让全队变得“不朽”。当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。

四 | 　中新社记者 贾天勇 摄　　组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在24日举行的媒体吹风会上介绍，当天举行的竞技赛项中，障碍赛包括100米障碍和400米障碍。“为了走到那里，我们经历了太多过山车般的起伏，再次举起那座奖杯之前，我们经历了太多。”这番话也让人看到他作为勇士王朝基石之一，对那段从伤病低谷重返巅峰的深刻感触。100米障碍赛设置了10个连续的障碍，包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍赛有16个障碍，包括爬箱子、地网匍匐前进、轮胎阵、梅花桩等更高难度的关卡。　　今年，障碍赛从单赛道变成了双赛道同场竞技，两台机器人并排跑、同时过障。这些赛项不再只是看机器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗扰动、全身协调等多种能力放到同一个任务中考察。　　举重项目考察的不只是电机扭矩大不大，还有从末端抓握、关节输出、结构强度，到全身协调和负载状态下动态平衡的一整套能力。机器人把一个重物举起来并保持稳定，实际上要求上肢、躯干和下肢形成比较好的协同。这类能力并不局限于“举重”本身，在实际作业中很多涉及搬、抬、举、放的任务，都需要类似的负载和全身协调能力。　　当天举行的场景赛有三项。与2015年首冠或2017、2018年的统治级夺冠不同，2022年的冠军被克莱视为对信念与坚持的最终回报。

五 | 巩潇介绍，工业场景“打包入库岗”，来自真实药厂仓库里的打包流程。办公场景“综合服务岗”，是一个工作中的常见场景。第一个任务是按照要求在会议桌上摆放桌签、瓶装水和硬板垫；第二个任务是给打印机放纸，并取走打印好的材料；最后把需要销毁的材料分成若干份放入碎纸机内进行碎纸操作，每一件都考验机器人在非结构化环境下的多任务切换和精细操作稳定性。　　新能源充电场景“智慧充电服务岗”同样贴近生活应用。机器人要在30分钟内，为三辆车依次完成充电或拔枪复位的操作。

六 | 车辆充电口空间有限，枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去，还要避免刮伤车漆。机器人在车身旁操作，活动空间本身就不大，需要在受限区域内完成一系列的高精度动作。既考验避障路径规划，又考验对柔性线缆的“理顺”能力，安全性和规范性缺一不可。　　机器人能不能走出“标准答案”的舒适区，在真实、多变的生产生活场景里，把一件小事从头到尾做扎实？巩潇说，赛场既是检验能力的试金石，也是技术进步的方向标。希望大家不只关注谁拿了第一，更关注每一次抓取、每一次插拔、每一次识别背后的算法突破和工程迭代。

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Published on:17:53:04